charakteristica | vlasnost |
velikost | 32 |
zdvih na celist chapadla | 3,9 mm |
max. presnost výmeny | |
max. úhlová vule celistí chapadla ax, ay | |
max. vule celistí chapadla Sz | |
rotacní symetrie | |
opakovatelná presnost, chapadla | |
pocet prstu chapadla | 3 |
montážní poloha | libovol. |
provozní režim | dvojcinný |
funkce chapadla | 3 body |
konstrukce | páka nucene vedený prubeh pohybu |
snímání polohy | pro cidla |
Total gripping force at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi), opening | 405 N |
Total gripping force at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi), closing | 345 N |
provozní tlak | 2 - 8 bar |
max. pracovní frekvence chapadla | |
Min. opening time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 44 ms |
Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 51 ms |
provozní médium | stlacený vzduch podle ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
upozornení pro provozní a ovládací médium | provoz s primazáváním olejem je možný (v jiných režimech se vyžaduje) |
trída odolnosti korozi KBK | 1 - nízké požadavky na odolnost korozi |
okolní teplota | 5 - 60 °C |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) opening | 135 N |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing | 115 N |
moment setrvacnosti | 0,79 kgcm2 |
max. síla na celist chapadla Fz, statická | 150 N |
max. moment na celistech chapadla Mx, statický | 9 Nm |
max. moment na celistech chapadla My, statický | 9 Nm |
max. moment na celistech chapadla Mz, statický | 9 Nm |
interval pro mazání prvku vedení | 10 Mio SP |
max. hmotnost každého vnejšího palce | 150 g |
hmotnost výrobku | 276 g |
typ upevnení | s vnitrním závitem a lícovaným kolíkem |
pripojení pneumatiky | M5 |
upozornení k materiálu | ve shode s RoHS |
materiál krytky | PA |
materiál telesa | hliník legovaný pro tvárení tvrde eloxováno |
materiál celistí chapadla | vysoce legovaná nerezová ocel |