charakteristica | vlasnost |
typ upevnení | montážní deska, prišroubováno |
montážní poloha | volné proudení svisle |
hmotnost výrobku | 1400 g |
zobrazení | LED zelená / žlutá / cervená |
ovládací prvky | volitelne: ovládací jednotka CDSB |
odpovídá norme | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
podle normy | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
povolení | RCM Mark TÜV c UL us - Listed (OL) |
znacka KC | KC-EMV |
znacka CE (viz prohlášení o shode) | podle smernice EU-EMC podle smernice EU pro stroje podle smernice EU pro nízké napetí podle EU-RoHS-RL |
certifikát vydavatele | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 UL E331130 |
skladovací teplota | -25 - 55 °C |
okolní teplota | 0 - 50 °C |
upozornení k teplote okolí | Pri teplote okolí nad 40 °C je nutné dodržet snížení výkonu o 3 % / °C. |
UL teplota okolí | 0 - 40 °C |
relativní vlhkost vzduchu | 5 - 90 % nekondenzující |
max. nastavení výšky | 2000 m |
upozornení k max. nastavení výšky | od 1000 m snížení výkonu o 1 % na každých 100 m |
stupen krytí | IP20 |
bezpecnostní trída | I |
kategorie pro prepetí | III |
stupen znecistení | 2 |
napetová pevnost | 6 kV |
upozornení k materiálu | obsahuje látky LABS ve shode s RoHS |
jmenovité provozní napetí fáze | jednofáz. |
jmenovité napájecí napetí AC | 230 V |
prípustné výkyvy napetí | -20 % / +15 % |
rozsah vstupního napetí AC | 100 - 230 V |
frekvence síte | 48 - 62 Hz |
jmenovitý proud silového napájení | 5,6 A |
špickový proud silového napájení | 16,8 A |
aktivní PFC | ne |
sítový filtr | integrov. |
napetí systému podle EN 61800-5-1 | 300 V |
max. zkratová odolnost síte | 100 kA |
druhy napájecí síte | TT TN IT |
jmenovité napetí silového napájení DC | 320 V |
prípustný rozsah silového napájení | -20 %/+15 % |
max. napetí meziobvodu DC | 395 V |
brzdový odpor, integrován | 100 Ohm |
impulsní výkon brzdového odporu | 1,6 kW |
impulzní energie pro brzdný odpor | 230 Ws |
jmenovitý výkon brzdového odporu (IEC) | 23 W |
brzdový odpor, vnejší | 67 - 100 Ohm |
max. trvalý výkon externích brzdových odporu (IEC) | 350 W |
jmenovité napetí logické cásti DC | 24 V |
prípustný rozsah napetí logické cásti | ± 20 % |
príkon napájení logické cásti bez brzdy | 0,5 A |
príkon napájení logiky s prídržnou brzdou | 1,5 A |
max. príkon napájení logiky, prídržné brzdy a vst./výst. | 2,3 A |
rozsah napetí na výstupech AC | 3x (0 – Input) V |
jmenovitý proud do fáze, efektivní | 4 A |
špickový proud na fázi, efektivní | 12 A |
max. doba trvání proudové špicky | 2 s |
jmenovitý výkon automatu | 700 W |
špickový výkon | 2000 W |
frekvence výstupu | 0 - 599 Hz |
max. délka kabelu k motoru bez vnejšího sítového filtru | 25 m |
max. výstupní proud do prídržné brzdy | 1 A |
max. úbytek napetí napájení logiky až k brzdným odporum | 0,8 V |
pocet vstupu pro cidlo teploty motoru | 1 |
režim provozu automatu | kaskádová regulace polohovací P-regulátor PI regulátor rychlosti proudový regulátor pro F a M profil s pohybovými vetami a prímý provoz režim interpolace po síti synchronizované režimy provozu referencní pohyb serizovací provoz Autotuning |
provozní režim | lokální regulace rozlišení polohy 24 Bit/ot. vzorkovací frekvence 16 kHz PWM (pulzní šírková modulace) s 8 nebo 16 kHz vektorová modulace s 3. harmonickou sber dat v reálném case 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 2x vstup pro vysílac polohy 1x rozhraní SYNC pro emulaci enkodéru nebo vstup pro enkodér |
rozhraní pro Ethernet, funkce | parametrizace a uvedení do provozu |
rozhraní pro enkodér, protokol | TCP/IP |
rozhraní pro prumyslovou sít, protokol | EtherCAT |
spojení síte | EtherCAT |
profil komunikace | CiA402 CoE (CANopen over EtherCAT) EoE (Ethernet over EtherCAT) FoE (File over EtherCAT) |
spojení procesu | režim vst./výst. pro 256 pohybu Interpolated Mode CSP Interpolated Mode CST Interpolated Mode CSV |
rozhraní pro sít, rychlost prenosu | 100 Mbit/s |
rozhraní pro prumyslovou sít, druh pripojení | 2x zásuvka |
rozhraní pro prumyslovou sít, technika pripojení | RJ45 |
rozhraní pro enkodér, funkce | vysílac ENDAT 2.1 vysílac ENDAT 2.2 vysílac Hiperface inkrementální vysílac Nikon vysílac SIN/COS |
rozhraní pro enkodér 2, funkce | inkrementální vysílac vysílac SIN/COS |
rozhraní pro synchronizaci, funkce | emulace enkodéru A/B/Z vstup pro enkodér A/B/Z |
sbernice výstupu enkodéru, vlastnosti | max. výstupní frekvence 1 MHz max. 16384 ppr |
sbernice vstupu enkodéru, vlastnosti | max. výstupní frekvence 1 MHz max. 16384 ppr |
pocet binárních logických vstupu | 12 |
logika spínání vstupu | PNP (s kladným spínáním) |
vlastnosti logických vstupu | cástecne volne konfigurovatelný v nekterých prípadech bezpecnostní vstupy bez galvanického oddelení |
specifikace logických vstupu | vychází z IEC 61131-2, typ 3 |
pracovní rozsah logického vstupu | -3 - 30 V |
pocet vysokorychlostních logických vstupu | 2 |
casové rozlišení vysokorychlostních logických vstupu | 1 µs |
pocet binárních výstupu 24 V DC | 6 |
spínací logika výstupu | PNP (s kladným spínáním) |
vlastnosti binárních logických výstupu | cástecne volne konfigurovatelný bez galvanického oddelení v nekterých prípadech diagnostické výstupy |
max. proud binárních logických výstupu | 20 mA |
pocet vysokorychlostních spínacích výstupu | 2 |
casové rozlišení vysokorychlostních spínacích výstupu | 1 µs |
pocet bezpotenciálových spínacích výstupu | 1 |
max. proud bezpotenciálových spínacích výstupu | 50 mA |
pocet analogových vstupu požadovaných hodnot | 1 |
vlastnosti vstupu požadovaných hodnot | diferenciální vstupy lze konfigurovat pro otácky lze konfigurovat pro proud/sílu |
pracovní rozsah vstupu požadované hodnoty | ± 10 V |
pracovní rozsah analogových vstupu | ± 10 V |
impedance vstupu požadované hodnoty | 70 kOhm |
bezpecnostní funkce | bezpecné ovládání brzdy (SBC) bezpecné vypnutí tocivého momentu (STO) bezpecné zastavení 1 (SS1) |
úroven integrity bezpecnosti (Safety Integrity Level - SIL) | bezpecné rízení brzdy (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 bezpecné vypnutí tocivého momentu (STO) / SIL 3 / SILCL 3 |
úroven vlastností (PL) | bezpecné rízení brzdy (SBC) / kategorie 3, úroven vlastností e bezpecné vypnutí tocivého momentu (STO) / kategorie 4, úroven vlastností e |
diagnostické pokrytí | 97 % |
SFF podíl bezpecných poruch | 99 % |
tolerance hardwaru k chybám | 1 |
pocet dvojitých bezpecných vstupu | 2 |
pocet diagnostických výstupu | 2 |